La sua carriera nelle arti dello spettacolo è iniziata all'età di 4 anni ed è proseguita attraverso i suoi studi allo Spelman College, alla Morehouse School of Medicine e in The Shakespearean Tradition al Royal National Theatre e alla Royal Academy of Dramatic Art (RADA) di Londra.

Bo Petersen è nota per i suoi lavori in Chronicle (2012), Safe House - Nessuno è al sicuro (2012) e The Bone Snatcher - Cacciatore di Ossa (2003)