William Estes Nipper è un attore statunitense.
Dopo aver realizzato vari spot commerciali all'inizio della sua carriera, ancora bambino, è stato scelto tra oltre 700 giovanissimi candidati per la serie televisiva ispirata alle avventure di Lassie realizzata tra la fine degli anni ottanta e l'inizio degli anni novanta (partecipando a essa con il nome di Will Nipper), che è servita da trampolino di lancio per l'attore.
Ha frequentato una scuola secondaria privata, diplomandosi a giugno dell'anno 1996.
Nel 2000 ha lavorato, nel film U-571, insieme a Tom Guiry, appena più giovane di lui, il quale, come Estes, aveva preso parte, da bambino, a una produzione ispirata alle avventure di Lassie (nel suo caso si trattava di un film del 1994). È noto inoltre al grande pubblico per il ruolo di J.J. Pryor nella serie televisiva American Dreams, e per quello di Jamie Reagan nell'altra serie TV Blue Bloods.