Nanni Baldini, all'anagrafe Giovanni Baldini, è un doppiatore e dialoghista italiano. È fratello dei doppiatori Rita, Oreste e Antonella Baldini, ed è noto per aver prestato la sua voce a Stewie Griffin nella sitcom animata I Griffin, a Ciuchino nei lungometraggi di Shrek, e per essere la voce ufficiale degli attori Adam Goldberg e Zachary Levi.
Ha doppiato alcuni attori nelle fiction televisive, tra i quali Joshua Jackson (nel ruolo di Pacey Witter) in Dawson's Creek, Sean Hayes (nel ruolo di Jack McFarland) in Will & Grace, Gregory Smith (nel ruolo di Ephram Brown) in Everwood, Donald Faison (nel ruolo di Christopher Duncan Turk) nella serie Scrubs, Matt Smith (nel ruolo del Dottore) in Doctor Who e Zachary Levi sia in Perfetti ma non troppo (nel ruolo di Kipp Steadman) che in Chuck (nel ruolo del protagonista, Chuck Bartowski).
Al cinema ha doppiato personaggi di diverse commedie, quali Chris Klein in American Pie, Stephen Baldwin ne I Flintstones in Viva Rock Vegas e Adam Brody ne Il bacio che aspettavo.
Nel cinema d'animazione doppia Robert Zimerusky in In viaggio con Pippo e Estremamente Pippo e Remy in Ratatouille. È stato anche la voce di Chris Tucker nel ruolo dell'agente James Carter nella trilogia Rush Hour. A partire dal 2002 è la voce ufficiale di Scooby-Doo.
Nanni Baldini ha vinto due volte il Premio Voci nell'ombra per la Miglior voce caratterista: nel 2001 per il suo doppiaggio di Ciuchino nel film d'animazione Shrek (per cui si guadagna anche il premio del pubblico), e nel 2004 per quello di Sean Hayes nella sitcom Will & Grace.