Figlia del poeta Imtiaz Dharker e della giornalista Anil Dharker, Ayesha Dharker è nota soprattutto per aver interpretato la regina Jamillia nel film di George Lucas Star Wars: Episodio II - L'attacco dei cloni. È attiva anche in campo televisivo e teatrale, avendo recitato in classici shakespeariani come Otello e Sogno di una notte di mezza estate con la Royal Shakespeare Company e nel musical di Andrew Lloyd Webber Bombay Dreams nel West End londinese e a Broadway.

È sposata con Robert Taylor dal 2010.