Maggiore di tre fratelli. Sua madre, Elisabeth Magnarelli, era il vicepresidente di un'importante società di Boston e suo padre, il dottor Richard Erbe, era un internista dell'Università di Buffalo, specializzato in genetica.

Si è laureata all'Università di New York nel 1989. Dal 1993 al 2006 Erbe è stata sposata con l'attore Terry Kinney, dal quale ha avuto due figli: Maeve (nata nel 1995) e Carson Lincoln (nato nel 2003).