Centineo è nato a Miami, in Florida, da Kellee Janel e Gregory Vincent Centineo, produttore esecutivo di film. Centineo afferma di essere per metà italiano, olandese e un po' nativo americano. È cresciuto a Boynton Beach, in Florida, ha una sorella maggiore, Taylor. Ha frequentato la BAK Middle School of the Arts, poi il Boca Raton Community High School per la nona e la decima classe, dove ha giocato a calcio. Nel 2012, si è trasferito a Los Angeles.