Rachel Brookner è nata da Jill e Steve Brookner a Miami, FL. Dopo aver frequentato la New World School of the Arts per il teatro, Rachel si è trasferita a New York City per studiare nel programma del conservatorio presso lo Stella Adler Studio, da cui si è diplomata nel 2009 dopo aver lavorato con i maestri Ron Burrus, Jimmy Tripp e Anthony Zerbe.