Judson Mills (Washington, 10 maggio 1969) è un attore statunitense.
Ha preso parte a circa quaranta film oltre che a molti episodi di vari telefilm, ed è conosciuto per aver interpretato la parte di Francis Gage nella celebre serie televisiva statunitense Walker Texas Ranger. Attualmente l'attore vive a Los Angeles con la sua famiglia; pratica diversi sport tra cui il calcio e l'equitazione.
Nel 2002 prende parte al film The president's man - Attacco al centro del potere insieme a Chuck Norris e sempre con quest'ultimo è protagonista del film Walker, Texas Ranger: Processo infuocato nel 2005.