Walter Marvin Koenig (Chicago, 14 settembre 1936) è un attore statunitense, famoso soprattutto per l'interpretazione del navigatore Pavel Chekov nella serie originale di Star Trek.

Venne scelto per la parte di Chekov a causa della sua somiglianza a Davy Jones, per attrarre il pubblico più giovane, soprattutto le ragazze. È un ebreo di discendenza russa, ma i suoi genitori cambiarono il cognome da Koenigsberg a Koenig e asserirono di essere di discendenza lituana durante il periodo della caccia alle streghe del senatore Joseph McCarthy. Frequentò il Grinnell College di Grinnell, Iowa.

Oltre al ruolo di Chekov, il suo ruolo più famoso è quello dell'agente Alfred Bester dei Psi Cop nella serie di fantascienza televisiva Babylon 5. Koenig fu l'ospite speciale del dodicesimo episodio e al termine della terza stagione la produzione lo propose per un premio Emmy. Avrebbe dovuto interpretare Bester anche nello spinoff Crusade, ma la serie venne cancellata prima che venisse filmato l'episodio in cui doveva comparire. Nel 1976 ha interpretato la parte del sergente di polizia in Ciak si uccide, primo episodio della sesta stagione della serie TV Tenente Colombo.

Oltre al suo ruolo di attore ha scritto anche una manciata di episodi per alcune serie TV: Star Trek, La valle dei dinosauri, Family e Il principe delle stelle. Ha tenuto corsi di recitazione e regia all'UCLA, al Sherwood Oaks Experiment Film College, all'Actor's Alley Repertory Company di Los Angeles e alla California School of Professional Psychology.

Ha subito un intervento chirurgico di bypass al cuore nel 1993. Il suo ruolo come Bester nacque da questo incidente, poiché l'immobilizzazione forzata a letto lo forzò a rinunciare ad un cameo in Babylon 5, ma il produttore gli promise che gli avrebbe dato un'altra opportunità di comparire (che fu appunto il ruolo di Bester).

Nel 2002 ha diretto versioni teatrali di due episodi originali di The Twilight Zone. Nel 2005 venne annunciato che avrebbe ripreso il suo ruolo come Chekov in un prossimo episodio di Star Trek: New Voyages, una serie creata da fan su internet che si svolge nel quarto anno dell'originale missione quinquennale (e che non venne girata a causa della cancellazione della sua produzione).