Selma nasce a Southfield, nel Michigan, il 23 giugno del 1972 da una famiglia ebraica, ultimogenita dei quattro figli di Elliot I. Beitner, un procuratore distrettuale, politicamente attivo nel Partito Democratico, e di Molly Ann Cooke, un giudice. In seguito al divorzio dei genitori, avvenuto quando lei aveva 23 anni, modificò legalmente nome. Studiò presso il Kalamazoo College ed in seguito alla University of Michigan. Terminati gli studi, si trasferisce a New York, con l'intento di diventare fotografa, ma ben presto si appassiona alla recitazione, che studia con Stella Adler.

Debutta nel 1997, nel film di Frank Oz In & Out, successivamente lavora in varie produzioni televisive, compreso il ruolo principale di Zoe in Zoe, Duncan, Jack & Jane; fino al 1999, quando si fa notare nel film Cruel Intentions - Prima regola non innamorarsi, versione moderna de Le relazioni pericolose, che include un bacio saffico con l'attrice Sarah Michelle Gellar. Nel 2001 recita ne La rivincita delle bionde con Reese Witherspoon e di seguito La cosa più dolce... con Cameron Diaz. Nel 2004 interpreta Elizabeth Sherman in Hellboy di Guillermo del Toro, e prende parte anche a film come In Good Company e A Dirty Shame di John Waters, in seguito ha recitato in film come The Fog - Nebbia assassina, Purple Violets e Hellboy: The Golden Army.

Nel 2012 ricopre come protagonista il ruolo di Abigail Clayton nel film Columbus Circle diretto dal regista e produttore cinematografico George Gallo affiancando attori come Amy Smart, Giovanni Ribisi, Jason Lee e Kevin Pollak. Dallo stesso anno fa parte del cast della serie televisiva Anger Management, al fianco di Charlie Sheen. A causa di una lite con Sheen, l'attrice viene licenziata e costretta ad abbandonare il cast della serie. Dopo aver interpretato il ruolo di Karen Miller nel film Ordinary World, nel 2019 torna sul grande schermo interpretando Carol Young, madre di Tessa nel film After.