La serie segue la vita dell'ufficiale di polizia Stef Foster e di sua moglie Lena Foster, una vice preside scolastica, e della loro famiglia mista e multietnica. Stef e Lena sono le genitrici di Brandon Foster, figlio biologico di Stef, e dei gemelli Jesus e Mariana che sono stati adottati quando erano piccoli. All'inizio della serie, la coppia prende in affido due fratelli, Callie e Jude, che poi adottano. Fa parte della loro vita, anche Mike Foster, partner di pattuglia ed ex marito di Stef, nonché padre di Brandon.

Nonostante sia stata doppiata nel 2016, la serie è stata trasmessa soltanto a partire dal 22 giungo 2022 sulla piattaforma streaming Disney+,