Alan Wray Tudyk (El Paso, 16 marzo 1971) è un attore e doppiatore statunitense.

Alan Tudyk nasce ad El Paso, Texas, in una famiglia di origini polacche. Studia alla "Plano Senior High School", mentre studia recitazione al "Lon Morris College" e in seguito alla Juilliard School. Tudyk è conosciuto soprattutto per il ruolo di Hoban "Wash" Washburne nella serie fanta/western Firefly, ma ha al suo attivo molte partecipazioni a film di successo, debutta nel 1998 nel film Patch Adams con il premio Oscar, Robin Williams, seguito da 28 giorni del 2000 con il premio Oscar, Sandra Bullock. Dopo aver recitato ne Il destino di un cavaliere e in Cuori in Atlantide, presta la voce all'omoterio Lenny nel film L'era glaciale.

Nel 2004 è nel cast della commedia Palle al balzo - Dodgeball e sempre nello stesso anno lavora in Io, robot. Prende parte come guest star alle serie Arrested Development - Ti presento i miei e CSI - Scena del crimine. Successivamente ha recitato in Serenity, Funeral Party, Molto incinta e Quel treno per Yuma. Ad inizio 2009 ottiene il ruolo di Alpha nella serie televisiva di Joss Whedon, Dollhouse, e nel 2009 entra a far parte del cast della serie TV V. Tudyk è inoltre presente come doppiatore nei film di animazione Disney Ralph Spaccatutto, in cui doppia l'antagonista Turbo, Frozen - Il regno di ghiaccio, dove doppia il duca di Weselton, Zootropolis in cui doppia Duke Donnolesi, Big Hero 6, in cui doppia Alistair Krei e in Oceania dove doppia il pollo HeiHei. Nel 2016 interpreta il droide K-2SO in Rogue One: A Star Wars Story.

Nel 2019 è nel cast principale della serie televisiva Doom Patrol, basata sull'omonimo gruppo di supereroi della DC Comics e distribuita in Italia da Amazon Prime Video: interpreta Eric Morden / Mr. Nobody, un essere soprannaturale, frutto di un esperimento di un nazista nel Paraguay del dopoguerra, capace di viaggiare attraverso le dimensioni e manipolare la realtà.