Angelo Nicotra è stato un attore, doppiatore, dialoghista e direttore del doppiaggio italiano.
Attore da quando aveva 5 anni, ha recitato nei film La domenica della buona gente e La casa stregata e nei telefilm Carabinieri e Il maresciallo Rocca.
Negli anni '70 ha condotto insieme ad Olimpia Di Nardo la trasmissione televisiva per bambini Facciamo i compiti insieme nella televisione locale romana S.P.Q.R.
Dotato di una voce ruvida, ha doppiato Morgan Freeman, Danny Glover, Forest Whitaker, John Goodman, Jeffrey Tambor, Richard Jenkins e molti altri.
Voce anche di personaggi d'animazione come Mr. Potato nella saga Toy Story, Nonno Coniglio in Peppa Pig (dalla quarta stagione) in sostituzione di Gerolamo Alchieri, Gonzo del Muppet Show ed altri.
Importante direttore di doppiaggio per film quali Monty Python - Il senso della vita, Robin Hood - Principe dei ladri (ridoppiaggio DVD), nonché di serie tv come Boston Legal e Quantum Leap.
È la voce italiana di Herbert, personaggio de I Griffin a partire dalla tredicesima stagione, in sostituzione dello scomparso Valerio Ruggeri. Sarà poi sostituito da Vittorio Stagni.
Dal 2011 al 2021 è stata la voce di Pietro Gambadilegno, sostituendo Massimo Corvo.